آموزش بهترین دوره شروع: رباتیک و ROS ساده شده [2023]
Best Starter Course: Robotics & ROS Simplified [2023]
این دوره قصد دارد با استفاده از توضیحات ساده شده همه اجزا، نمودارهای واضح و موارد استفاده، یک نمای کلی ساده از سیستم‌های رباتیک، ROS و اجزای سیستم مربوطه را به شما ارائه دهد.
ما در این دوره به موضوعات زیر خواهیم پرداخت:
ربات چیست؟
تکامل ربات ها (Shakey، PR2، Turtlebot)
اجزای آناتومی ربات ها (موتورها، حسگرها، LiDAR، دوربین های سه بعدی)
ROS - معرفی سیستم عامل ربات
پشته ناوبری ROS (نقشه های هزینه، تبدیل، حسگرها، نقشه برداری)
ابزارهای ROS (Gazebo، RQT، RVIZ)
از کجا شروع کنم؟
برنامه های دوره های آنلاین رباتیک رایگان
چگونه از ابتدا یک ربات بسازم؟ (پروژه های متن باز)
خلاصه
این اولین نسخه این دوره است و با ادامه روند تکامل سیستم های رباتیک، به روز خواهد شد. هدف من این است که اطمینان حاصل کنم که مردم از سراسر جهان می توانند اصول سیستم های رباتیک را بیاموزند و همان را در سفر خود به کار ببرند.
شما از این دوره بهره مند خواهید شد اگر:
شما علاقه واقعی به بهبود درک خود از سیستم های رباتیک دارید
می‌خواهید مفاهیم رباتیک (ROS) و سیستم‌های مربوطه را بیاموزید و به آن مسلط شوید
می‌خواهید بدانید که چگونه شرکت‌ها در سراسر جهان این روبات‌ها را به کار می‌برند
شما در حال آماده شدن برای مصاحبه آتی به عنوان مهندس سیستم های رباتیک هستید
شما در حال ساختن یک استارتاپ جدید هستید و باید مفاهیم روباتیک خود را تقویت کنید
شما در حال ساختن یک سیستم روباتیک جدید از ابتدا در محل کار خود هستید و به دنبال راهنمایی هستید
امیدواریم از این دوره لذت ببرید!
معرفی Introduction
-
معرفی Introduction
ربات چیست؟ What is a robot?
-
ربات چیست؟ What is a robot?
تکامل ربات ها Evolution of Robots
-
تکامل ربات ها Evolution of Robots
آناتومی ربات Anatomy of Robot
-
آناتومی ربات Anatomy of Robot
ROS - سیستم عامل ربات ROS - Robot Operating System
-
ROS - سیستم عامل ربات ROS - Robot Operating System
گره ها و موضوعات ROS ROS Nodes & Topics
-
گره ها و موضوعات ROS ROS Nodes & Topics
ناوبری ROS ROS Navigation
-
ناوبری ROS ROS Navigation
ابزارهای ROS (Rviz، Gazebo، RQT) ROS Tools (Rviz, Gazebo, RQT)
-
ابزارهای ROS (Rviz، Gazebo، RQT) ROS Tools (Rviz, Gazebo, RQT)
از کجا آغاز کنم ؟ (برنامه های گواهی آنلاین رباتیک) Where do I start ? (Robotics Online Certificate Programs)
-
از کجا آغاز کنم؟ (برنامه های گواهی آنلاین رباتیک) Where do I start? (Robotics Online Certificate Programs)
پروژه های متن باز Open Source Projects
-
پروژه های متن باز Open Source Projects
خلاصه Summary
-
خلاصه Summary
![آموزش بهترین دوره شروع: رباتیک و ROS ساده شده [2023]](https://donyad.com/course/getimg/c70844ad-3ac8-42db-9429-3c8fd0ddb0b4.jpg "آموزش بهترین دوره شروع: رباتیک و ROS ساده شده [2023]")
https://donyad.com/d/fb4cb5
Prathamesh Khedekar
TPM - Creospan Inc | سابق - موتورولا ایالات متحده و اتحادیه اروپا
نمایش نظرات